便携式汽车称重仪根据结构形式分为移动式、固定安装式和组合式（与其它检测设备组合成一体）。根据测量性能，只能测量轴载荷的称为轴重仪；可分别测量左、右轮载荷，也可显示整个车轴载荷的称为轮重仪。